「compensation」はラテン語の「compensatio」に由来し、「com-」は「一緒に」、「pensare」は「重さを量る」を意味しました。

「compensatio」は古フランス語の「compensacion」に変わり、中英語を経て現代英語の「compensation」になりました。

最初は「一緒に量る、またはバランスを取る」という意味でしたが、時間とともに「損失の補償または支払い」という現在の意味に進化しました。