「comprehend」はラテン語の「comprehendere」に由来し、「com-」は「一緒に」、「prehendere」は「つかむ」を意味しました。

「comprehendere」は古フランス語の「comprendre」に変わり、中英語を経て現代英語の「comprehend」になりました。

最初は「何かをつかむ」という意味でしたが、時間とともに「理解する」または「含む」という現在の意味に進化しました。