「compulsory」はラテン語の「compulsorius」に由来し、「compellere」は「一緒に駆り立てる」という意味でした。

「compulsorius」はフランス語の「compulsif」に変わり、中英語を経て現代英語の「compulsory」になりました。

最初は「一緒に駆り立てる」という意味でしたが、時間とともに「法律や規則で義務付けられた」という現在の意味に進化しました。