『concur』はラテン語の『concurrere』に由来し、『con-』は「一緒に」、「currere」は「走る」を意味した。

『concur』は後期ラテン語や古フランス語の形（例：'concurrere', 'concurrer'）から変化し、中英語を経て現代英語の『concur』になった。

当初は「一緒に走る、集まる」を意味していたが、時とともに「同意する」や「同時に起こる」という現在の意味に発展した。