「congress」はラテン語の「congressus」に由来し、「con-」は「一緒に」、「gradi」は「歩く」を意味しました。

「congressus」は古フランス語の「congres」に変わり、中英語を経て現代英語の「congress」になりました。

最初は「会合や出会い」を意味していましたが、時が経つにつれて「正式な集会や立法機関」の現在の意味に進化しました。