「coordinate」はラテン語の「coordinare」に由来し、「co-」は「一緒に」、「ordinare」は「整理する」を意味しました。

「coordinare」はフランス語の「coordonner」に変わり、中英語を経て現代英語の「coordinate」になりました。

最初は「一緒に整理する」を意味し、この意味は現代でもほぼ同じです。