「copulate」はラテン語の「copulatus」に由来し、「copula」は「結合または接続」を意味しました。

「copulatus」はフランス語の「copuler」に変わり、中英語を経て現代英語の「copulate」になりました。

最初は「結合または接続すること」を意味しましたが、時間とともに「性交する」という現在の意味に進化しました。