「covet」は古フランス語の「coveitier」に由来し、「coveit-」は「欲する」を意味しました。

「coveitier」は中英語の「coven」に変わり、最終的に現代英語の「covet」になりました。

最初は「何かを欲する」という意味で、現代の使用でもこの意味はほぼ同じです。