「cubical」はラテン語の「cubus」に由来し、「cubus」は「立方体」を意味していました。

「cubus」はフランス語の「cubique」に変わり、最終的に中英語を経て現代英語の「cubical」になりました。

最初は「立方体の形をしている」という意味で、現代でもその意味はほぼ変わっていません。