「dare」は古英語の「durran」に由来し、「durran」は「勇気を持つ」という意味でした。

「durran」は中英語の「daren」に変わり、最終的に現代英語の「dare」になりました。

最初は「勇気を持つ」という意味で、現代の使用でもこの意味はほぼ同じです。