「discipline」はラテン語の「disciplina」に由来し、「discipulus」は「生徒」または「学習者」を意味しました。

「disciplina」は古フランス語の「descepline」に変わり、中英語を経て現代英語の「discipline」になりました。

最初は「指導または知識」を意味しましたが、時間とともに「規則に従って行動するための訓練」という現在の意味に進化しました。