「undisciplined」は「not」を意味する接頭辞「un-」と、ラテン語の「disciplina」から来た「disciplined」から派生しています。

「disciplina」は古フランス語の「descepline」に変わり、最終的に現代英語の「discipline」になりました。「un-」という接頭辞が追加されて「undisciplined」になりました。

最初は「訓練されていない、指導されていない」という意味でしたが、時間とともに「規律のない、自己制御ができない」という現在の意味に進化しました。