「disengage」はフランス語の「désengager」に由来し、「dés-」は「離れて」を意味し、「engager」は「関与する」を意味しました。

「désengager」は中世英語を経て英語の「disengage」に変化しました。

最初は「関与から解放する」という意味で、現代でもその意味はほぼ同じです。