「driverless」は英語の「driver」と接尾辞「-less」から派生し、「driver」は「運転する人」、「-less」は「〜なし」を意味した。

「driver」は古英語の「drīfan」から変化し、最終的に現代英語の「driver」になった。

最初は「運転手なし」を意味し、この意味は現代でもほぼ同じままである。