「earthworm」は古英語の「eorþe」（地球）と「wyrm」（虫）から来ています。

「eorþe wyrm」は中英語の「ertheworm」に変わり、最終的に現代英語の「earthworm」になりました。

最初は「地中に住む虫」を意味し、この意味は現代でもほぼ同じです。