「emancipate」はラテン語の「emancipare」に由来し、「e-」は「外へ」、「mancipare」は「引き渡す、所有権を移す」を意味しました。

「emancipare」はフランス語の「émanciper」に変わり、最終的に中英語を経て現代英語の「emancipate」になりました。

最初は「引き渡す、所有権を移す」を意味しましたが、時間とともに「制約から解放する」という現在の意味に進化しました。