「empiricism」はギリシャ語の「empeiria」に由来し、「em-」は「中に」、「peira」は「試み、実験」を意味しました。

「empeiria」はラテン語の「empiricus」に変わり、中英語を経て現代英語の「empiricism」になりました。

最初は「経験や観察に頼ること」を意味していましたが、時間とともに「経験に基づく知識の理論」という現在の意味に進化しました。