「emulate」はラテン語の「aemulari」に由来し、「aemulus」は「ライバル」を意味しました。

「aemulari」はフランス語の「émuler」に変わり、中英語を経て現代英語の「emulate」になりました。

最初は「競争する」ことを意味しましたが、時が経つにつれて「模倣する、等しくなるよう努める」という現在の意味に進化しました。