「emulate」はラテン語の「aemulatus」に由来し、「aemulus」は「ライバル」を意味しました。

「aemulatus」はフランス語の「émuler」に変わり、最終的に中英語を経て現代英語の「emulate」になりました。

最初は「ライバルや競争すること」を意味しましたが、時間とともに「模倣する、等しくなるよう努める」という現在の意味に進化しました。