「encouragement」は古フランス語の「encoragier」に由来し、「en-」は「中に」、「corage」は「心または精神」を意味しました。

「encoragier」は中英語の「encouragen」に変わり、最終的に現代英語の「encouragement」になりました。

最初は「誰かに心を入れる」という意味でしたが、時間とともに「支援や自信を与える」という現在の意味に進化しました。