「endurance」は古フランス語の「endurer」に由来し、「en-」は「中に」、「durer」は「続く」を意味しました。

「endurer」は中英語の「enduren」に変わり、最終的に現代英語の「endurance」になりました。

最初は「続く、持続する」を意味しましたが、時間とともに「困難やストレスに耐える能力」という現在の意味に進化しました。