「essential」はラテン語の「essentialis」に由来し、「essentia」は「存在」または「本質」を意味しました。

「essentialis」は古フランス語の「essentiel」に変わり、中英語を経て現代英語の「essential」になりました。

最初は「本質に関する」という意味でしたが、時を経て「絶対に必要な」という現在の意味に進化しました。