「explication」はラテン語の「explicatio」に由来し、「ex-」は「外へ」、「plicare」は「折る」を意味しました。

「explicatio」は古フランス語の「explicacion」に変わり、中英語を経て現代英語の「explication」になりました。

最初は「何かを解き明かす、説明する」という意味でしたが、この意味は現代でもほぼ同じです。