『explore』はラテン語の『explorare』に由来し、接頭辞の 'ex-' は「外へ／〜から」、'plorare' は「叫ぶ／探し求める」という意味でした。

『explore』は古フランス語の 'esplorer'／'explorer' の形を経て、中英語の 'exploren' として入ってきて、最終的に現在の英語 'explore' になりました。

当初は「（叫び声をあげながら）見張りをする、探し出す」という意味でしたが、次第に「調査する・探検する・詳しく調べる」という現在の意味へと変化しました。