「fondle」は中英語の「fondlen」に由来し、「fond」は「愚か」または「愚かに愛情深い」を意味しました。

「fondlen」は音声変化を経て現代英語の「fondle」になりました。

最初は「愚かに愛情深く振る舞う」を意味しましたが、時間とともに「優しく愛情を込めて触れる」という現在の意味に進化しました。