「free-roaming」は「free」と「roam」の組み合わせに由来し、「free」は「他の支配下にないこと」を意味し、「roam」は「目的なく移動すること」を意味しました。

「free-roaming」は、古英語の「freo」（自由）と中英語の「romen」（さまよう）から進化しました。

最初は「自由にさまようこと」を意味し、この意味は現代でもほぼ同じです。