「gladly」は古英語の「glædlice」に由来し、「glæd」は「明るい、輝く、喜ばしい」を意味しました。

「glædlice」は中英語の「gladliche」に変わり、最終的に現代英語の「gladly」になりました。

最初は「明るいまたは喜ばしい方法で」を意味し、この意味は現代の使用法でもほぼ同じです。