「willingly」は古英語の「willunga」に由来し、「will」は「望み」、「-unga」は方法を示す接尾辞でした。

「willunga」は中英語の「willingly」に変わり、最終的に現代英語の「willingly」になりました。

当初は「望みや同意を持って」という意味で、現代の使用でもこの意味はほぼ同じです。