「graphomotor」はギリシャ語の「grapho」（書く）とラテン語の「motorius」（動きに関する）から由来します。

「grapho」と「motor」が組み合わさり、現代英語の「graphomotor」となりました。

最初は「書く動きに関する」という意味で、現代でもその意味はほぼ変わっていません。