「grope」は古英語の「grāpian」に由来し、「grāp-」は「つかむ」を意味していました。

「grāpian」は中英語の「gropen」に変わり、最終的に現代英語の「grope」になりました。

最初は「つかむ」を意味していましたが、時間とともに「手探りで探す」や「無断で触れる」という現在の意味に進化しました。