「ガイドブック」は「ガイド」と「ブック」の組み合わせで、「ガイド」は「導く」や「案内する」を意味し、「ブック」は書かれたまたは印刷された作品を指します。

「ガイド」と「ブック」は19世紀から英語で「ガイドブック」として組み合わされて使用されています。

最初は「案内する本」を意味し、この意味は現代でもほぼ同じです。