「guidepost」は中英語の「gīde」（導く）と「post」（柱）から来ている。

中英語で「gīde」と「post」が組み合わさり「guidepost」となり、現代英語でもその意味を保持している。

最初は「案内のための柱」を意味し、この意味は現代でもほぼ同じである。