「guide」は古フランス語の「guider」に由来し、「guid-」は「導く、指導する」を意味した。

「guider」は中英語の「giden」に変化し、最終的に現代英語の「guide」になった。

最初は「誰かを導く、指導する」を意味し、この意味は現代でもほぼ同じままである。