「helpful」は古英語の「helpfulle」に由来し、「help」は「助ける」を意味し、「-ful」は「〜に満ちた」を意味する接尾辞でした。

「helpfulle」は中英語の「helpful」に変わり、最終的に現代英語の「helpful」になりました。

最初は「助けや援助に満ちた」という意味でしたが、この意味は現代でもほぼ同じです。