『フープ』は古英語の『hōp』に由来し、『hōp』は『曲がったまたはアーチ状の構造』を意味していました。

『hōp』は古英語の『hōp』から変化し、最終的に現代英語の『hoop』になりました。

最初は『曲がったまたはアーチ状の構造』を意味していましたが、時間とともに『円形のバンドまたはリング』という現在の意味に進化しました。