「ill-prepared」は「悪く」を意味する「ill」と「準備された」を意味する「prepared」の組み合わせに由来します。

「ill-prepared」は、中英語で否定的または不利なものを示す接頭辞「ill」と、14世紀以来「準備された」を意味する「prepared」の組み合わせから進化しました。

最初は「悪く準備された」を意味していましたが、この意味は現代でもほぼ同じです。