「unprepared」は「not」を意味する接頭辞「un-」と、ラテン語の「praeparare」から来た「prepared」から派生し、「prae-」は「前に」、「parare」は「準備する」を意味します。

「unprepared」は中世英語の「unpreparid」から変化し、現代英語の「unprepared」になりました。

最初は「準備ができていない」という意味で、現代でもその意味はほぼ変わっていません。