「imitation」はラテン語の「imitatio」に由来し、「imitari」は「模倣する」を意味しました。

「imitatio」は古フランス語の「imitation」に変わり、最終的に現代英語の「imitation」になりました。

最初は「模倣する」という意味で、現代の使用でもこの意味はほぼ同じです。