「imp」は古英語の「impa」に由来し、「impa」は「若い芽や接ぎ木」を意味していました。

「impa」は中英語の「impe」に変わり、最終的に現代英語の「imp」になりました。

最初は「若い芽や接ぎ木」を意味していましたが、時が経つにつれて「いたずら好きな子供や妖精」という現在の意味に進化しました。