「impale」は中世フランス語の「empaler」に由来し、「em-」は「中に」、「pale」は「杭」を意味しました。

「empaler」は中世英語の時代に英語の「impale」に変化しました。

最初は「杭で囲む」という意味でしたが、時間とともに「杭や鋭い物で突き刺す」という現在の意味に進化しました。