「imperceptible」はラテン語の「imperceptibilis」に由来し、「im-」は「ない」を意味し、「perceptibilis」は「知覚できる」を意味しました。

「imperceptibilis」はフランス語の「imperceptible」に変わり、中英語を経て現代英語の「imperceptible」になりました。

最初は「知覚できない」という意味でしたが、この意味は現代でもほぼ同じです。