「perceptible」はラテン語の「perceptibilis」に由来し、「percipere」は「理解する、把握する」を意味しました。

「perceptibilis」は古フランス語の「perceptible」に変化し、最終的に現代英語の「perceptible」になりました。

当初は「知覚できる」という意味で、現代の使用でもこの意味はほぼ同じです。