「imperial」はラテン語の「imperialis」に由来し、「imperium」は「命令、権威、帝国」を意味しました。

「imperialis」は古フランス語の「imperial」に変わり、中英語を経て現代英語の「imperial」になりました。

最初は「帝国または皇帝に関する」を意味し、この意味は現代でもほぼ同じです。