「imprison」は古フランス語の「emprisoner」に由来し、「en-」は「中に」、「prison」は「刑務所」を意味しました。

「emprisoner」は中英語の「imprisonen」に変わり、最終的に現代英語の「imprison」になりました。

最初は「刑務所に入れる」という意味で、現代の使用でもこの意味はほぼ同じです。