「improvised」はラテン語の「improvisus」に由来し、「in-」は「ない」、「provisus」は「予見された」を意味します。

「improvisus」はフランス語の「improviser」に変わり、最終的に中英語を経て現代英語の「improvise」になりました。

最初は「予見されていない、準備されていない」を意味していましたが、時間とともに「即興で作られた」という現在の意味に進化しました。