「impulsiveness」はラテン語の「impulsus」に由来し、「in-」は「中へ」、「pellere」は「押す」を意味しました。

「impulsus」はフランス語の「impulsif」に変わり、中英語を経て現代英語の「impulsive」になりました。

最初は「前に押す、駆り立てる」を意味しましたが、時間とともに「考えなしに行動する」という現在の意味に進化しました。