「inaudible」はラテン語の「inaudibilis」に由来し、「in-」は「ない」、「audibilis」は「聞こえることができる」を意味しました。

「inaudibilis」はフランス語の「inaudible」に変わり、中英語を経て現代英語の「inaudible」になりました。

最初は「聞こえないことができる」という意味でしたが、この意味は現代の使用でもほとんど変わっていません。