「incentivize」は「incentive」から派生し、ラテン語の「incentivum」から来ており、「調子を整えるもの、刺激するもの」を意味します。

「incentive」はラテン語の「incentivum」から変化し、現代英語の「incentive」となり、「incentivize」が生まれました。

最初は「刺激する、奨励する」を意味し、この意味は現代でもほぼ同じです。