「incessant」はラテン語の「incessantem」に由来し、「in-」は「ない」、「cessare」は「やめる」を意味しました。

「incessantem」は古フランス語の「incessant」に変わり、中英語を経て現代英語の「incessant」になりました。

最初は「やめない」という意味でしたが、この意味は現代でもほぼ同じです。