「infiltrate」はラテン語の「infiltrare」に由来し、「in-」は「中へ」、「filtrare」は「ろ過する」を意味します。

「infiltrare」はフランス語の「infiltrer」に変わり、最終的に中英語を経て現代英語の「infiltrate」になりました。

最初は「ろ過する」という意味でしたが、時間とともに「密かに侵入する」という現在の意味に進化しました。